A.D00
Position Deviation Overflow Alarm
이 알람은 위치편차가 Pn520의 설정값을 초과할 때 나타난다.
기존 sigma5에서 sigma7으로 교체했는데 값은 그대로 넣어서 발생하는 알람이었음
(This alarm is displayed when the position deviation exceeds the setting of Pn520)
Pn520에 가서 값을 늘려주면 해결되는 알람임
기존 : 5,242,880 → 10,000,000 으로 변경
(여기서는 10,000,000으로 변경하였지만 설비에 맞게 기존보다 더 높은 값으로 변경하면 해결됩니다.)
참고사이트 : https://www.manualslib.com/manual/1733101/Yaskawa-E-S-Series.html?page=183#manual